打磨工藝是制鞋過程中用工較多、耗時較多的工序。現有鞋底打磨一般是靠人工打磨。該鞋底打磨的具體工作過程是：打磨工人手握鞋底的底面與鞋底的上表面，在高速轉動的砂輪旁，根據鞋底的形狀將鞋底側面打磨平滑。但是，這種傳統的打磨方式不僅效率低下，人工成本高；而且打磨的質量完全靠工人的經驗技術，造成打磨質量十分不穩定。

    春亨工具推薦一種自動化的鞋底打磨設備裝置，以克服現有技術中人工鞋底打磨效率低下、打磨質量不穩定的問題。可以用工業機器人、機械手臂加載日本NAKANISHI鞋底打磨去毛刺主軸來進行。該方案目前已經在國內得到很多制鞋廠家的應用，可以根據鞋底的材質進行選擇不同的鞋底打磨去毛刺主軸。

    日本NAKANISHI鞋底打磨去毛刺主軸具有轉速高、精度高、體積小三大特點，是可以很容易加裝在機械手臂上的去毛刺主軸，轉速有2萬轉、4萬轉、6萬轉可選，跳動精度都在1μm以內，加工精度強。對于鞋底這種高精密打磨效果顯著。